ISOKTANT Niwwel-baséiert INS fir Buedem-onbemannt Biergbauinspektiounssystem

Hannergrond Erausfuerderung

Historesch gesinn hunn manuell Inspektiounsoperatiounen an ënnerierdesche Minnen an Tunnellen zu schwéiere Accidenter a mënschleche Verloschter gefouert. Minnen- an Tunnelinspektiounsmissioune setzen d'Personal extremen operationelle Risiken aus, dorënner verstoppte Landminen, strukturell Instabilitéit, zouenen Raim, schlecht Siicht an Ëmfeld ouni GNSS.

Eise Client, e féierende Produzent vun Äerdbewegungs- a Biergbauausrüstung, huet den Design an d'Entwécklung vun engem fernbedriwwenen onbemannte Buedemgefier (UGV) lancéiert, deen speziell fir d'Ausféierung vun Inspektiounsaufgaben an donkelen an zouenen ënnerierdesche Raimlechkeeten geduecht ass. An Tunnelstrukturen sinn GNSS-Signaler dacks schwaach, deelweis blockéiert oder komplett net verfügbar wéinst Signalverloscht a kierperlecher Obstruktioun.

D'Ufuerderung war et, en autonomen UGV ze stationéieren, deen fäeg ass:

Präzis Positionéierung an Ëmfeld ouni GNSS

Stabil Echtzäitorientéierung fir d'Kontroll vum Gefier

Genau Georeferenzéierung

Zouverlässeg Navigatioun ouni mënschlech Präsenz a geféierleche Beräicher

Eng missiounskritesch Sensorléisung war néideg, fir onënnerbrach Positiouns-, Navigatiouns- an Timing-Donnéeën (PNT) zesumme mat Echtzäit-Astellungsinformatiounen (Roll, Pitch, Heading) ze liwweren, fir d'Stabilitéit vum Träger während der ganzer Inspektiounsroute ze garantéieren. D'Léisung war am Feld fir Landsystemer bewährt, weist minimal Drift bei GNSS-Ausfällen, ass robust fir haart Ëmfeld a bleift kosteneffektiv.

ASSOktant INerziell Navigatiounssystem — Schlësselfäegkeeten

D'Missiounsdaten ginn un d'Operateurstatioun fir Echtzäit-Iwwerwaachung an Analyse no der Missioun iwwerdroen.

Kontinuéierlech Positiouns-, Geschwindegkeets- an Astellungsdaten ginn un d'UGV-Kontrollsystem geliwwert, wat eng stabil autonom Bewegung an eng präzis Georeferenzéierung vu Videoen a Biller erméiglecht.

Als garantéiert Echtzäit-PNT-Donnéeën ginn dem UGV-Kontrollsystem geliwwert an den Operateur huet den ISOCTANT Inertial Sensing System fir d'Integratioun benotzt.

Operativen Impakt

Den ISOCTANT Inertialnavigatiounssystem (INS) erméiglecht voll autonom Operatiounen a geféierlechen Inspektiounsberäicher, wouduerch de Besoin fir Personal virun Ort eliminéiert gëtt an d'operationell Sécherheet däitlech verbessert gëtt, wärend d'Risike fir mënschlecht Liewen miniméiert ginn. Entworf fir eng robust Navigatiounsleistung ze liwweren, och an Ëmfeld mat GNSS-Verweigerung an -signalverschlechterung, huet sech bewisen, datt de System eng héich Zouverlässegkeet a Stabilitéit erhält. Dës Fäegkeeten validéieren ISOCTANT als eng missiounskritesch Navigatiounsléisung fir onbemannt Buedemgefierer (UGVs) an autonom Systemer, déi ënner usprochsvollen an extremen Konditiounen operéieren.

Dës Fallstudie beliicht d'Integratiounsfäegkeet vum Poseidon Inertial Navigation System fir lokal, performant FOG-baséiert Inertialnavigatiounssystemer fir autonom a sécherheetskritesch Uwendungen ze designen an ze liwweren.

Den ISOCTANT Inertialnavigatiounssystem (INS) huet sech als eng robust, feldfäeg a käschtegënschteg Léisung fir onbemannt Biergbauinspektiounsfahrzeugen erwisen, déi Verteidegungs-, grenziwwerschreidend Sécherheets- an industriell Automatiséierungsmissioune förderen, déi eng sécher Navigatioun an GNSS-refuséierten Ëmfeld erfuerderen.